2015 yılına gelindiğinde, 70 yılı aşkın süredir bilim kurgu çalışmalarında yer alan sürücüsüz (veya otonom) arabalar, gerçekliğin dünyasına doğru hızla ilerliyordu. Isaac Asimov ve Ray Bradbury gibi bilimkurgu yazarları, 1950'lerin başlarında, otonom araçları dolaşmak hakkında yazdılar, elektronik beyinli arabaların vatandaşları tutuklayacağı veya araçlar insanların köleleştirildiğini fark ettiklerinde insanların üzerinden geçeceği bir dünya tasarladılar. Bununla birlikte, bazı bilim kurgu edebiyatı ve günümüz filmleri, araçları geleceğin iyi huylu dayanakları olarak müjdeledi.
Bu kurgusal vizyonlardan bazıları çok zor olsa da, şu anda piyasada bulunan otomobillerde bir dizi otonom özellik kolayca mevcuttu. Bununla birlikte, tamamen sürücüsüz otomobilin yaygın olarak benimsenmesini geciktiren düzenleyici ve pratik hususların yanı sıra karayollarındaki altyapı sorunları da dahil olmak üzere bir dizi tökezleyen engel vardı.
Sürücüsüz Araba Nedir?
Sürücüsüz araba, bir insan girişi olmadan insan pilotlu bir arabanın eylemlerinin bir kısmını veya tamamını gerçekleştirebilen bir otomobildir. Sürücüsüz arabalar aynı zamanda otonom araçlar, kendi kendine giden arabalar ve robot arabalar olarak da adlandırılır.
2013 yılında ABD Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi (NHTSA) beş seviyede otonom araç operasyonu tanımıştır. Seviye 0'da, insan sürücü her zaman aracın tam kontrolüne sahipti. Bu gruba giren araçlar genellikle daha yaşlıydı ve günümüz otomobillerinde var olan güvenlik kontrollerinin çoğundan önceydi. Seviye 1, elektronik denge kontrolü ve otomatik fren sistemleri gibi cihazları içeren araçları içeriyordu - bunlar genellikle modern otomobillere dahil edildi; ancak bu özellikler aynı anda çalıştırılamaz.
Seviye 2 otonom bir araç, şeritten ayrılma uyarısı ve uyarlanabilir hız sabitleme kontrolü gibi özelliklere sahipti - sürücünün aracın çalıştırılması ve kontrolüne daha az giriş yapmasına olanak tanıyan ve birlikte kullanılabilen sistemler. Seviye 3 bir araç, sürücünün belirli durumlarda arabanın tüm kontrolünü bırakmasına izin verdi, ancak kontrolün yeniden alınması gerektiğinde sürücüyü çok önceden uyardı. Seviye 4'te sürücü, bütün bir yolculuk boyunca tüm kontrolü araca bırakabilir.
Günümüzdeki Otonom Araçların Evrimi.
Sürücüsüz arabalar 1920'lere kadar yaratılıyor ve test ediliyordu. Çoğu başlangıçta, başlangıçları, durmaları ve bir şerit içinde kalmayı kontrol etmek için yolun altındaki tellerle iletişim yoluyla radyo kontrollü veya çalıştırılıyordu.
2004 yılında İleri Savunma Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA), Grand Challenge adlı bir yarışma başlattı. Etkinlik, otonom araçlar için milyonlarca dolarlık bir rekabetti. Mojave Çölü'nde düzenlenen açılış yarışını 15 arabadan hiçbiri bitirmemiş olsa da, 2005 yılında 23 arabadan 5'i parkuru tamamladı ve Stanford Üniversitesi birinci oldu (ve 2 milyon dolarlık para ödülü). Carnegie Mellon Üniversitesi'nden bir ekip, şehir ortamında bir kursta gerçekleştirilen 2007 DARPA yarışmasını kazandı. 2005 yılında kazanan Stanford ekibinin başına geçen Sebastian Thrun, sonunda Google'a katıldı ve Google'ın sürücüsüz arabasını geliştirmeye başladı.
Laboratuvarda ve karayolunda geliştirilen özelliklerin çoğu, özellikle lüks otomobil alıcıları arasında giderek daha yaygın hale geldi ve hafife alındı. Bu üst düzey seçenekler arasında uyarlanabilir hız sabitleyici, şeritten ayrılma uyarısı, kendi kendine park etme, hız sınırı uyumu, çarpışmadan kaçınma ve otomatik frenleme bulunuyordu. Ek olarak, kazaları önlemek ve arabaların karayolunda insanların veya hayvanların varlığını belirlemesine yardımcı olmak için başka güvenlik özellikleri de getirildi.
Sürücüsüz arabalar ayrıca radar, Lidar (uzaktan algılama teknolojisi), GPS, sonar ve yüksek teknolojili 3-D kameralar gibi ordu tarafından geliştirilen teknolojiyi kullandı. Mercedes, Volvo, Audi, BMW ve diğerleri de dahil olmak üzere büyük üreticiler bu teknolojiyi 2015'te satışa sunulan otomobillere yerleştiriyordu.
Mercedes, uzun yıllardır sürücüsüz araçlar üretmenin en ileri noktasındaydı ve 2015'te şirket, Las Vegas'taki Tüketici Elektroniği Fuarı'nda gümüş jelibon şeklinde otonom bir prototip ortaya çıkardı. F 015, Mercedes'in 2030'da sürüşün geleceği için vizyonunu gösterdi. Otomobilin geri çekilebilir bir direksiyon simidi ve ikisi önde ve ikisi arkada olmak üzere dört koltuğu vardı. Dönen iki ön koltuk, normal bir sürüş pozisyonu için öne doğru bakabilir veya oturma odası benzeri bir alana bakacak şekilde 180 ° döndürülebilir ve arabayı kendi kendine sürmeye bırakabilir. Mart 2015'te Alameda, Kaliforniya'da şirket, F 015'te gazetecilere eşlik etti.
Ocak 2015'te yıllık Tüketici Elektroniği Fuarı'nda Audi, San Francisco yakınlarından Las Vegas'a 805 km'den (500 mil) daha uzun bir araba pilotu yaptı ve her 161 km'de (100 mil) bir gazeteci ve misafir aldı. Daha önce şirket, sürücünün koltuğuna kimse oturmadan arabayı kablolu bir garajdaki uygun bir noktaya yönlendiren kendi kendine park etme özelliğini göstermişti; sürücüsüz arabalarından birini Colorado'da tehlikeli bir rota olan Pikes Peak'e gönderdi; hatta bir yarış pistinde amatör bir sürücüyü geride bırakarak 225 km / sa (140 mil / sa) hıza ulaşmayı başardı. İlk otonom ticari büyük teçhizat olan 36.287 kg (80.000 lb) İlham Kamyonu, Nevada valisi tarafından bir plaka ile verildi; plaka Freightliner Trucks'a teslim edildi,Ana şirket Daimler Trucks ile birlikte sürücüsüz kamyonun ön testlerinin tamamlandığını duyurdu.
