Steinheim kafatası , Almanya, Stuttgart'ın yaklaşık 20 km (12 mil) kuzeyindeki Murr Nehri boyunca 1933'te bulunan insan fosili kalıntısı. Fillerin ve gergedanların kemikleriyle birlikte bulunan örnek, yaklaşık 350.000 yıl öncesine ait. Kafatası, tahmini 1.100 cc (67 kübik inç) kafa kapasitesi, uzun, hafif düzleştirilmiş bir kafatası, orta derecede ağır kaşlar ve yuvarlak bir arka bölüm ile karakterize edilir. Modern insanda bu özelliklerin normal varyasyon aralığından sapmaz. Steinheim, arkaik bir Homo sapiens veya H. heidelbergensis olarak sınıflandırılır .
